动力（负载）换挡变速箱就是可以在拖拉机带着负载一边工作，一边变换档位，换挡过程中动力不中断的一种有级变速箱。

　　其主要工作原理是采用摩擦离合器（多为湿式、多片结构）作为动力换档执行元件的负载换档机构来实现。

　　图1所示的机构为可在I 和Ⅱ 两对齿轮间进行换档的部件简图。离合器K l 接合、K2 分离, 动力由齿轮副I 传递, 则实现第I 档; K 2接合、K l 分离, 动力由齿轮副Ⅱ 传递, 则为第Ⅱ档。

　　如果两个离合器协调地工作, 如原来接合的离合器（K1）逐渐分离, 它所传递的(Ⅰ档) 动力逐渐减小, 而原来分离的离合器(K2)逐渐接合, 传递的动力从零开始逐渐增加直到传递全部动力, 则动力从I 档换到了Ⅱ档, 两档传递的动力在换档过程中有一定的重叠, 因而动力在换档过程中并未中断。上述就是动力换挡变速箱的基本原理，当然,上述的换档过程必然伴随着离合器摩擦片的打滑。

　　动力换挡变速箱由于换挡过程简单，且动力不中断，改善了拖拉机的操纵性能，提高了工作效率。气动泵自1959年Caterpillar在D9D拖拉机上首次成功地应用动力换挡以来，由于这种机构在换挡时表现出的明显有点，引起了许多厂家纷纷效仿。从生产动力换挡增扭器、气动泵Hi-Lo动力换挡机构和逆向机构（动力换向），到部分排挡动力换挡，再到全部排挡动力换挡，发展到今天的多排挡全动力换挡（12个前进挡以上），其技术已非常成熟，并被很多拖拉机生产厂家所应用。

　　实现动力换挡的主要控制元件有动力换挡变速箱、拖拉机电液控制单元、液压系统三大部分。变速箱的液压控制系统除对变速箱强制润滑外，还控制换挡离合器、主离合器、PTO和前桥驱动的分离和结合，以及制动器的制动。变速箱的主要性能参数，包括发动机输入转速、变速箱输入转速、液力变速箱输出转速、主离合器转速、离合器踏板位置、离合器位置、主变速箱挡位、PTO转速、变速箱温度、润滑系统油压等，通过各类传感器传递至变速箱电子控制单元（TCU），TCU根据驾驶员输入指令，控制液压系统中的电磁阀和对应的换挡离合器实现换挡，同时对转速、转矩、压力、流量、温度等进行监测。开发动力换挡变速箱，均需对（TCU）进行开发和参数设定，保证其控制的稳定和一致性。

　　下面就对几款我们常见的动力换挡、Hi-Lo机构动力换挡、动力换向变速箱结构简单的为大家做一下介绍：

　　1、典型的拖拉机动力换挡变速箱（以ZFT7336为例）原理如下图，现在主要应用在国内各厂家的动力换挡拖拉机上：

　　2、LF2204拖拉机TX4A动力换挡变速箱（30F+25R）结构如下图：

　　随着拖拉机变速箱技术的发展，无级变速在拖拉机上开始得以应用，各家的HMCVT结构不一，有实力的是ZF的ECCOM系列和分特的VARIO系列变速器。

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