液压系统设计仿线）飞行摇杆 集成了SAITEK多年的模拟飞行设备开发的经验，目前贴近真实民航飞行体验的专业飞行模拟摇杆－YOKE模拟飞行系统。这款产品具有不锈钢的拉伸轴，良好的人机工程控制，整合了飞行计时器和的油门组合，飞行体验更平滑，，更接近真实飞行。度的不锈钢伸缩轴，高精度的轴承，使得飞机俯仰和副翼调整到位，动作平滑。 （2）油门杆 分离式节流阀组合单元，有的控制杆，在模拟飞行中可以提供不同的轴控制功能（油门，燃料混合，配平等功能）六个控制按键，三个摇杆下压按键，可设置反推等功能；稳定的桌面固定夹，两种组合固定方式，附增组合控制杆帽，操作更加方便；支持强大的SST软件；和民航杆自带油门组合使用，扩展轴的个数，适合多引擎飞机的控制。的油门组合，可以锁定油门，副翼及燃料混合比或桨距。固定在操纵杆顶部，或者操作台前，或者主驾/副驾边上任意位置都很方便。 工业机器人虚拟仿真

　　液压系统设计仿线、下位机软件：基于VxWorks实时操作系统，实现飞行器系统模型的实时计算。 （1）实时代码：由用户基于Matlab Simulink开发，并且已自动转换为VxWorks系统上可直接运行的二进制代码文件； （2）实时仿真引擎：实时引擎RT-Engine是Links-RT实时仿真软件包的一部分，部署在VxWorks系统上，为用户模型的启停操作、数据记录、上下位机通信等提供底层运行支持服务。 1、 数字仿真 首先，在Simulink环境下建立数学模型，通过在Simulink下的数学仿真，初步验证模型及算法。 2、半实物模型准备 对数字仿真模型进行修改，加入硬件I/O模块，建立半实物仿线、 目标代码自动生成 在完成HIL模型的参数设置后，即可调用自动代码生成工具，将Simulink模型转换为C代码，并终编译为VxWorks系统下的可执行程序。 4、 仿真配置管理 在RT-Sim主控软件中，根据软件向导，建立仿真工程，设置仿真目标机属性，配置监视及保存变量，准备实时仿真。 工业自动化仿真软件

　　液压系统设计仿线、下位机软件：基于VxWorks实时操作系统，实现飞行器系统模型的实时计算。 （1）实时代码：由用户基于Matlab Simulink开发，并且已自动转换为VxWorks系统上可直接运行的二进制代码文件； （2）实时仿真引擎：实时引擎RT-Engine是Links-RT实时仿真软件包的一部分，部署在VxWorks系统上，为用户模型的启停操作、数据记录、上下位机通信等提供底层运行支持服务。 1、 数字仿真 首先，在Simulink环境下建立数学模型，通过在Simulink下的数学仿真，初步验证模型及算法。 2、半实物模型准备 对数字仿真模型进行修改，加入硬件I/O模块，建立半实物仿线、 目标代码自动生成 在完成HIL模型的参数设置后，即可调用自动代码生成工具，将Simulink模型转换为C代码，并终编译为VxWorks系统下的可执行程序。 4、 仿真配置管理 在RT-Sim主控软件中，根据软件向导，建立仿真工程，设置仿真目标机属性，配置监视及保存变量，准备实时仿真。 恒润科技自动驾驶硬件在环仿真液压系统设计仿真软件

　　液压系统设计仿线）飞行摇杆 集成了SAITEK多年的模拟飞行设备开发的经验，目前贴近真实民航飞行体验的专业飞行模拟摇杆－YOKE模拟飞行系统。这款产品具有不锈钢的拉伸轴，良好的人机工程控制，整合了飞行计时器和的油门组合，飞行体验更平滑，，更接近真实飞行。度的不锈钢伸缩轴，高精度的轴承，使得飞机俯仰和副翼调整到位，动作平滑。 （2）油门杆 分离式节流阀组合单元，有的控制杆，在模拟飞行中可以提供不同的轴控制功能（油门，燃料混合，配平等功能）六个控制按键，三个摇杆下压按键，可设置反推等功能；稳定的桌面固定夹，两种组合固定方式，附增组合控制杆帽，操作更加方便；支持强大的SST软件；和民航杆自带油门组合使用，扩展轴的个数，适合多引擎飞机的控制。的油门组合，可以锁定油门，副翼及燃料混合比或桨距。固定在操纵杆顶部，或者操作台前，或者主驾/副驾边上任意位置都很方便。

　　液压系统设计仿线）飞行开关控制面板 仿真控制飞机起落架，发动机开关，落地灯和其他11个重要的飞机的功能。使用户更好真实体验飞行模拟驾驶。 （4）飞行脚舵 SAITEK专业飞行脚舵踏板是一款设计稳固的三轴踏板，在飞行模拟中大限度提供逼真的体验。这款产品与飞行摇杆和油门匹配使用，提供额外的敏度和控制精度，真实体验模拟飞行过程。 （5）模拟飞行座舱支架 模拟飞行座舱支架主要用来为驾驶员提供模拟驾驶的环境，并将飞机三维飞行视景及座舱仪表系统、飞行摇杆、油门杆、飞行脚蹬、飞机仿真计算机等设备集成到一个统一的结构下，方便教学以及模拟飞行实验。 工业机器人虚拟仿真
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