摆动液压缸 制作&讲解：刘杰 其他：唐挺，刘科，李攀 什么是液压缸 ? 液压缸是液压传动系统中的执行元件，它的作用 是将液压能转换为机械能，驱动工作机构作直线 往复运动或往复摆动。 液压缸结构简单、工作可靠， 在各种机械的液压系统中广泛应用。 液压缸按结构型式不同分类 ? 根据移动和摆动分类 ? 活塞式 柱塞式 摆动式 伸缩式 移动式液压缸 摆动式液压缸 液压缸按不同的使用压力分类 ? 中低压液压缸 中高压液压缸 高压液压缸 摆动液压缸 ? 单叶片摆动液压缸 ? 双叶片摆动液压缸 ? 摆动液压缸 摆动液压缸能实现小于360°角度的往复摆动运 动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压 马达，主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式 。 1 2 3 4 2 3 1 D d 1 4 4 单叶片摆动液压缸主要由定 子块1、缸体2、摆动轴 3、叶片4、左右支承盘和左 右盖板等主要零件组成。定 子 块固定在缸体上，叶片和摆 动轴固连在一起，当两油口 相 继通以压力油时，叶片即带 动摆动轴作往复摆动。 ? 摆动液压缸工作原理当缸 的一个油口进压力油，另 一油口回油时，叶片在压 力油作用下往一个方向摆 动，带动轴偏转一定角度 小于3600当进回油口互换 时，马达反转。 式中 p1—缸的进口压力； p2—缸的出口压力； b—叶片宽； η m—缸的机械效率； η v—缸的容积效率； z—叶片数； R1—叶片底部的回转半径(叶片轴半径)； R2—叶片顶部的回转半径(缸体内半径)； TM—缸输出转矩； ω —缸输出角速度。 对单叶片摆动缸,输出转矩TM和回转角速度ω分别为 ： R2 ? R1 ]?m T M ? P ? R0?m ? [( p1 ? p 2)( R2 ? R1 )b 2 b 2 ? ( R2 ? R12 )( p1 ? p2 )?m ( N ? m) 2 ?? 2q ? v 2) b( R 2 ? R 2 1 (rad ) s R2 ? R1 3 ? q ? Av ? AR0? ? ( R2 ? R1 )b ? (m / s ) 2 当叶片为z 时,其输出转矩TM为： b 2 2 T M ? ( R2 ? R1 )( p1 ? p2 )?m Z 2 回转角速度ω为： ?? 2q ? v 2 b( R 2 ? 2 R1 ) Z 摆动液压缸特点结构紧凑，输出转矩大，但密封 困难，一般只用于中低压系统。 单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280 ? 双叶 片摆动液压缸的摆角一般不超过150 ? 。 当输入压力和流量不变时，双叶片摆动液压缸摆 动轴输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆 动角速度 则是单叶片的一半。
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