煤矿用液压锚杆钻车_机械/仪表_工程科技_专业资料。煤矿用液压锚杆钻车 0 0 概述 锚杆支护是一种快速、安全、经济的煤矿巷道支护方式，该支护方 式在国内外主要产煤国得到广泛应用。国外先进采煤国锚杆支护率往往 超过80%。 在现代高产、高效矿井中,
煤矿用液压锚杆钻车 0 0 概述 锚杆支护是一种快速、安全、经济的煤矿巷道支护方式，该支护方 式在国内外主要产煤国得到广泛应用。国外先进采煤国锚杆支护率往往 超过80%。 在现代高产、高效矿井中, 连采机及其后配套设备已成为重要的巷 道掘进设备。连采机多用于房式或房柱式开采, 以及双巷或多巷快速掘 进, 其产量高, 成巷速度快。由于采空巷道需要及时支护, 因此在连采机 的后配套设备当中, 锚杆钻车就显得尤为重要。 1 概述 连采巷道掘进及锚杆支护示意图 2 概述 连采掘进，一般为两条或三条巷道（间隔25米）同时掘进，在两 条巷道之间，每隔一定距离（50米），要开拓联巷，用于通风和调车。 施工时连采机首先在巷道1中掘进，截割下的煤，由连采机的运输部 转载给紧跟其后的无轨梭车或运煤车。梭车或运煤车装满后，离开连 采机，另外空载的梭车或运煤车移动至连采机身后，继续装煤，而满 载的车辆将煤运输至破碎机，破碎机破碎后，转载给皮带运输机， 后由皮带机将煤运至地面。卸完料的梭车再次返回连采机处，等待下 一循环的运输。 3 概述 当连采机掘进达到一定的距离时（空顶距一般为10～15米），停 止掘进，并经由联巷驶进巷道2，开始在巷道2掘进，而原来在巷道2进 行支护作业的锚杆钻车，则经由联巷驶进巷道1，在巷道1新开掘的巷 道进行支护作业。 锚杆钻车与连采机配合使用，完成连采巷道的施工。它的机械化程 度高，几乎无需人工劳动，施工人员主要是操作机器和检修设备。并且 使连采机的效率提高，进尺速度可达1000米/月以上 。 4 技术特点 CMM4-22煤矿用液压锚杆钻车（即四臂锚杆钻车）具有独立的四 个锚杆机，可以高效的完成顶板、侧帮支护作业，可实现巷道锚杆支 护作业中的打眼、装药、紧固全部工艺和行走、临时支护、载运锚杆 等辅助工作。它是目前国内外与连采机配套使用中反映较好的支护设 备，其支护效率高、性能价格比合理，是目前国内外巷道支护的主力 机型。 5 升降工作 台 锚钻 部 液压系统 除尘系统 锚杆机 CMM4-22煤矿用液压锚杆钻车 6 产品图片 电缆卷筒 护板部 本体行走 部 电气系 统 结构特点 本体行走部 7 结构特点 本体行走部 采用整体焊接形式，以加强整机的强度，它由履带架与中间架组成， 设有升降机构与升降油缸联结铰点，上部留有安装电控箱、油箱、电机、 除尘箱、电缆卷筒的安装位置，下部设计有前后支撑油缸的安装位置。 采用履带行走机构，由液压马达牵引，牵引速度可实现快慢两档无 极调速。采用油脂缸张紧，支重轮支撑，铸造式履带板。采用进口一体 化减速机，行走速度可达20m/min。 8 结构特点 升降工作台车 9 结构特点 升降工作台 由前支撑架、后支撑架、工作台、工作顶棚、两个双行程油缸组 成。控制工作台的高度，实现打锚杆高度2.2～5.0m。工作台是四连 杆机构的组成部分之一，是锚杆支护工作的平台。工作台承载着顶棚、 料斗和锚钻部等重要的工作机构，也是整机的驾驶台，当两边的锚杆 机向两侧移动时，顶棚护板与工作台侧板通过油缸的动作可以分别向 两侧伸出。工作台顶棚也可以根据需要通过液压缸动作实现顶棚的升 降。 10 结构特点 锚钻部 11 结构特点 锚钻部 由固定架、左滑架、右滑架、支护机构、四台锚杆机组成。四个锚杆 机分别固定在固定架和左右滑架上，可前、后、左、右倾斜一定角度，外 侧两个锚杆机可在滑架的带动下向两侧滑动，并可根据需求向外旋转105? 打 侧 帮 锚 杆 。 四 台 锚 杆 机 可 以 独 立 动 作 ， 完 成 高 为 2.2~5.0m ， 宽 为 4.0~6.0m巷道所有顶锚杆的锚杆支护工作。 12 结构特点 锚杆机 锚杆机是锚杆钻车的核心部件，由主机架、支撑架、滑动架、链条机 构、钻箱、滑架油缸、链条油缸、支撑油缸操作阀组成。通过油缸的进给 和钻箱主轴的旋转来实现钻锚杆孔及安装锚杆的工作。 锚杆机工作时，先将支撑架顶紧巷道的顶板，避免巷道顶板局部跨落， 并稳定锚杆机。支撑架上的夹持器将高速旋转的钻杆在一定的区域内，防 止钻杆窜动。钻箱在滑动架上滑动，滑到顶端时与支撑架上的碰撞钉碰撞， 钻箱自动返回到初始位置，等待下一循环的工作。 13 结构特点 除尘系统 采用干式除尘方式，在锚杆机钻孔时，利用真空负压原理，将钻孔 时产生的细小颗粒和岩尘等通过空心钻杆及时吸出，通过旋流除尘器、 除尘箱、过滤器，实现真空吸尘三级过滤。空气通过消声器排除到巷道 内，减少噪声污染。 电缆卷筒 由液压马达驱动，实现恒力矩电缆自动收放，并设有空缆保护装 置，当电缆伸出只剩下10m时，保护按钮自动弹开，电机断电，防止 电缆被拉断。 14 结构特点 液压系统 锚杆钻车的传动方式为全液压传动，为实现锚杆钻车的各项功能， 它 具 有 两 个 独 立 的 泵 站 ， 由 两 个 75kw 的 电 机 分 别 带 动 排 量 为 （145+95）的变量泵，完成整个液压系统的44个油缸，11个马达的 动作。并且设有动作互锁保护，行走与锚钻部的动作互锁，锚钻部与 其它油缸的动作互锁。 电气系统 包括油泵电机、瓦斯报警器、照明灯、荧光灯、电控箱、急停按钮、 电铃等。电气系统保护齐全，实现电机过流、过载、漏电闭锁，油温过热 报警并断电保护，同时显示屏可对出现的故障进行显示，以便维修。 15 锚护高度范围 锚护宽度范围 离地间隙 履带接地长度 履带宽度 整机重 接地比压 行走速度 爬坡角度 适用电压 整机功率 油泵排量 2.2～5.0m 4.0～6.0m 200 mm 2.7m 0.52 m 37t 0.13M pa 0～20m/min ±16° 1140V 2×75（150kw） 2×（145+95） ml/r 外形 尺寸 整机长 整机宽 停放高度 锚杆机数量 钻杆进给速度 一次钻孔深 钻杆转速 钻机扭矩 钎尾四方尺寸 马达推力 适用岩石硬度 卷缆长度 16 产品参数 6.5m 3.2m 2.0m 4台 0～20m/min 2.7m 370r/min 200N.m 29×29 32kN ≤f7 160m 谢 谢！ 17
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