自动润滑泵的时间控制方式分两种，一种是PLC主机在控制，一种是FLS润滑泵自动程控器在控制。为了要使机床运动副的磨损减小，必须在运动副表面保持适当的清洁的润滑油膜，即维持摩擦表面之间恒量供油以形成油膜。但是数控机床运动副需要的润滑油量不是太多时，采用连续供油方式既不经济也不合理。因为过量供油与供油不足同样是有害的、会产生附加热量、污染和浪费。因此，润滑系统均采用定期、定量的周期工作方式。液压注浆泵自动润滑系统本身可以配置程控器，专门用于设定润滑泵的间歇时间和工作时间的设计人员往往也借此来简化自己的PLC程序。但机床在不同的工作状态下，如刚刚通电初始工作阶段、加工运行和因调整、检测工件而使机床暂停运行时，机床对润滑油的需求量各不相同。在配置FANUC数控系统的机床中，通常通过控制自动润滑泵工作的时间来调节提供的润滑油量，但是，习惯考虑的是润滑系统在机床加工运行状态下的供油方式，气动注浆泵而没有顾及其它工作状态，这样，气动注浆泵当机床处于其它工作状态时，润滑系统所提供的润滑油量要么不够，要么过多。开机初始阶段 机床开机，自动润滑泵即刻开始工作，连续供油一段时间，此时润滑泵工作的时间比正常状态下的要长，以便在短时间内提供足够润滑油，使机床导轨上迅速形成一层油膜。润滑泵运行时间由PLC程序中的TMRB指令设定。与TMR指令不同，由TMRB设定的时间，液压注浆泵用户不能随意修改调整。加工运行阶段 机床开机以后，经过空载运行预热后，进入稳定工作状态。气动注浆泵此后，控制系统控制润滑泵间歇工作，以保证机床导轨能够得到定期、定量的润滑。润滑泵每次工作的时间和其停止的时间由PMC程序中的TMR指令设定。TMR设定的时间参数，用户可以在PMC数据窗口中根据需要适当调整。暂停阶段 工件待加工或加工完毕时，机床往往处于暂停工作状态，润滑油的需求量相应减少，因此，需要及时调整控制方式，适当延长润滑泵停止工作的时间，以减少其工作频率，从而减少油品消耗。实现的关键是机床处于暂停状态时，系统如何获知。FANUC 0i数控系统中提供了信号MVX(F102.0)、MVY(F102.1)、MVZ(F102.3)，用于反映机床各轴的移动状态。如果该信号状态为“0”，表明相应机床轴静止不动，如果所有移动轴均静止不动，液压注浆泵则表明机床此时处于暂停工作状态。所以，只要上述所有信号状态都为“0”，通过设计，PMC程序自动改变润滑泵工作及停止时间。此时，润滑泵工作的时间T2和停止的时间T3均使用TMRB指令设定，同样，用户不可以随意修改这两个时间参数。
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