平衡阀是根据负载的大小（压力）来确定开口量的大小，而液压锁不同，压力一旦达到它的开启压力就会完全打开。所以平衡阀可以限制执行机构的速度，液压注浆泵防止执行机构失速和失压，别名也叫限速液压锁。

　　而液压锁只是在锁紧回路里，气动泵防止执行机构的下沉（如油缸的下沉），而起不到限制速度的作用，液压锁叫双向液压锁。液压注浆泵实际上就是两个液控单向阀组成双向。

　　在液压技术发展的初期，通常会用它控式顺序阀作为平衡阀使用。气动泵但是随着技术的发展，气动泵原来这种模式早已不能满足，工程实际的要求，特别是在工程机械领域。现今国内外，都有专门结构的平衡阀供选用。尽管其原理和以前都差不多，但由于特殊结构形成的特性，已经今非昔比。液压注浆泵在原理上，甚至已经出现主动控制的平衡阀。像布赫,力士乐,哈威等平衡阀都是比较实用的。
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