行星减速机的做用就是用来降低电机输入速度，并增大输出扭矩的作用，那么在选用行星减速机时我们应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选型精密减速机基本的要求，具体如下：

　　即伺服电机前端的尺寸，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。(也可根据电机尺寸特殊定制）

　　对精密减速机的使用寿命来讲，承载扭矩计算特别重要，并且要注意减速的转矩值，是否超过了减速机的负载扭力。

　　计算公式：伺服电机的输出转矩×减速机的减速比×效率行星减速机需要承受的扭力（注：此值必须减速机的输出扭矩）。

　　背隙就是我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精密度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的行星减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

　　接下来您还要考虑所配电机的重量。一种精密减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

　　（2）若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我可以在电机一侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项工作必要。

　　在满足上述指标后，您就可以根据本提供的产品目录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰选择与您电机相适配的行星减速机了。

　　86步进电机减速机ZB90-L2-35-S2-P2小型双级伺服减速机行星齿轮箱
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